Более 400 лет располагается на реке «Упа» возле моста шоссейного тракта из губернского города Тулы к уездам Одоев, Белев, с. Воскресенское. В своем среднем течении прошла через Воскресенское, а в Крапивне повернула на запад к Одоеву и где-то у города Лихвина впадает в реку Оку. Упа змеей извивается по Тульской губернии, имея 345 км длины.
Вот и приютились возле Воскресенского моста по правому берегу Упы две деревушки:Тюрютинка (питались скудной едой - тюрей), постепенно в названии деревушки буква «ю» сменилась буквой «е» для более удобного произношения. Шепиловка (вдоль реки было много гусей, которые шипели). Слева по Упе - Трещевка выглядывала из леса дубравы, из заречья. Поэтому в простонародье ее звали Выглядовка (заречная слобода).
Когда и кем было заселено село Воскресенское точно не известно. Существует местная легенда об образовании села. Согласно сей легенде село было основано защитниками крепости Остроган, находившейся неподалеку между д.Сезенево и д.Оленинка. Поэтому и фамилии коренных жителей имеют военную основу: Солдатовы, Дозоровы, Казаковы ...
В документах наше село упоминается за 1777 год в связи с отмежеванием земли. Из них мы узнали, что сначала село называлось Тесницким, но позже по названию церкви стало называться Воскресенским.
Земли в округе находились во владении князей Урусовых. Интересна история появления этих князей на Руси. Она логично вписывается в ход русской истории периода образования централизованного государства. Присоединяя новые территории к своим владениям, московские князья заботились прежде всего об упрочнении своей власти в новых местах. С этой целью они привлекали местную власть на государеву службу, щедро наделяя новых подданных землей и титулами. Так появились мурзы Урус, Касим, Турген, Юсуповы в Русском государстве. История их рода относится ко времени Великого московского князя Василия II Темного (1415-1462гг.) и царя Ивана IV Грозного (1530-1584гг.), присоединившего к территории Московского царства большую часть некогда грозной Золотой Орды, а теперь разделенной на несколько ханств. Эти князья стали основателями своих родов княжеских, кои оставили заметный след в истории русской. Касимовы получили земли в Рязанской губернии, где образовалось «Касимовское царство» (с ХV до ХVII в). В городе Касимове даже был минарет.
В Орловской губернии земли получили Турген, основатель рода великого русского писателя И. С. Тургенева (1818-1889гг.). Юсуповы обосновались при царском дворе в Москве (усадьба Архангельская). Последний Юсупов Феликс Феликсович (1887-1967гг.) участвовал в убийстве Григория Ефимовича Распутина (Новых) (1865-1916гг.), труп которого утопили в проруби реки Невы в Санкт-Петербурге.
История князей Урусовых неразрывно связана с Тульской землей, где они имели земли.
После разделения страны на губернии Екатериной II (1729-1796гг.) их земли оказались в основном в Веневском и Одоевском уездах. Один из них Семен Урусов служил в губернском управлении при Екатерине II. Урусовы Сергей Семенович (l827-1897rr.) и Леонид Дмитриевич (1835-1885гг.) - друг писателя Толстого, имели земли вокруг Воскресенского.
Несколько семей крепостных Урусов выиграл в карты у Шатовского барина (Гришины, Елисеевы, Емельяновы и др.) вместе с д.Никольское (в которой они жили) и переселили их в Воскресенское, в состав которого к тому времени входили уже и Тюрютинка с Шепиловкой.С тех пор, успешно пережив размежевание земель в советские времена, Никольское входило в Воскресенский округ.
В центре Воскресенска Урусовым была построена летняя усадьба с 2-х этажным домом (низ кирпичный, верх деревянный). Рассадил нижний к оврагу парк (теперь там футбольное поле и вокруг дома небольшой парк). Крепостные крестьяне Урусовых пользовались землями в местах Шатово-Вялино-Сизенево. В просторечье до сих пор сохранились названия тех времен: «Воскресенский бугор», «Чупсов верх», «Вяленский лес» и т.д.
Тульский Вице-губернатор Леонид Дмитриевич Урусов, владелец имения в с.Воскресенское в 1864 г. женился на дочери генерал-майора Сергея Ивановича Мальцева Марии Сергеевне. Эти дворяне - выходцы из чугуно-литейщиков Тульской Кузнецкой слободы. В 1864 году Леонид Урусов подарил свое имение брату своей будущей жены Николаю Мальцеву. Он служил при царском дворе генерал-аншером Конного двора при царе Александре III. Хозяйством он занимался мало, изредка наезжав в Воскресенское из Санкт-Петербурга. Все дела переложил на управляющего. Поэтому о времени его владения имением известно мало. После отмены крепостного права в 1861 году село стало бурно развиваться. В селе насчитывалось уже 370 домов, поэтому жить стало тесно большим семьям. Стали кидать жребий: кому выходить на хутор (держать жребий). Так появился большой Воскресенский хутор «Дергаловка» и хутор «Пятерное» на реке Глутня. Во владения Мальцева-старшего вступил в свои права сын Сергей (1869- 1931гг.).
Он уловил перемены после отмены крепостного права. Стал поставщиком двора его Величества царя Николая II Александровича (1868-1918гг.), дослужился до звания генерал-аншера Конного двора и занялся попутно улучшением ведения хозяйства. Пригласил хорошего управляющего Андрюшина Тимофея Васильевича, винокура - латыша Зейдмана, агронома - садовника Тетерина. На сравнительно хороших землях стал получать неплохие урожаи зерновых и картофеля. Построил в Пятерном воловню крупного рогатого скота, выращивал там бычков, откармливая их бардой с винокуренного завода (построенного в 1897 году), сочным клевером и тимофеевкой с заливных лугов Пятерного. По приказу Густава Васильевича Зейдмана в Пятерном специально для скота засевались пастбища. А в хозяйстве использовался 4-х польный севооборот. И полеводство, и животноводство стали прибыльными. И зерно не гнило - его перерабатывал завод.
Изменился при Сергее Мальцеве и внешний вид усадьбы. Вместо старенького Урусовского дома рядом в 1909 году гордо расположился большой дом дворцового типа. Появились и другие хозяйственные постройки: кладовые, подвалы, бани, маслозаводик, конюшня. Под руководством садовника был увеличен и рассажен парк вокруг нового дома. Деревья привозились с юга, необычные для этих мест, но быстро прижились и стали плодоносить: манжурский орех, корабельная сосна, каштан, вяз и др. Были посажены в Воскресенске еще два парка: молодой верхний по линии шоссе и средний позади дома, с оранжереей (отапливаемой и остекляненной). Второй парк находился на западе от имения (к лесу «Елки»). Аллея была высажена в два ряда: из дуба, клена, вяза, чтобы по ней можно было ехать к пруду под «Елками» в Евдокимовском овраге. Плотина пруда была осажена лозинами ивы, оборудован крепкий спуск воды в паводок.
На «Пантелимон», «Славущий», «Троицу» и другие праздники приезжали сюда из Петербурга гости к помещику. По воспоминаниям сторожил они катались здесь на лодках. На пруду были оборудованы причалы, купальня, играл духовой оркестр. Но предпринимательская жилка барина не давала ему покоя. Вскоре был построен еще и кирпичный завод. И все постройки в селе депались из своего кирпича, даже дома у крестьян были кирпичные. По оврагу до сих пор видны ямы, где обжигали кирпич для своих домов жители Воскресенского. По-доброму вспоминали сторожилы своего барина. Если и было плохое, то со временем оно стёрлось из памяти, оставив место хорошему. Как помогал барин немощным семьям кирпичом, деревом, и прочим. Вспоминают, что лентяев и пьяниц не жаловал, как гурьбой высыпала ребятня за реку встречать барина услышав звон колокольчика на тройке. Он останавливался, доставал горсть мелких монет и кидал их детям ...
Сравнивая этот период своей жизни с тревожными и голодными послереволюционными временами жители и вовсе стали идеализировать и самого барина, и свой быт, и нравы предреволюционного периода. Кроме земель в Воскресенском Мальцев Н.С. имел земли в Курской губернии и Крыму. Оттуда возил фрукты, ягоды, цитрусовые, на которых готовил спиртовые настойки и вина и поставлял к столу его Императорского величества.
Николай Мальцев с отцом в своем хозяйстве посадил еще хвойный лес (<<Моторинское лесничество»). Мальцевская сторожка сохранилась там до сих пор за деревней Слободой. В этом лесу любил охотиться двоюродный дядя царя Николая II - Николай Николаевич младший) Романов. «Великий князь Першинский» - звали его крестьяне. В Слободе когда было 450 домов, сейчас нет и 50. Чтобы порадовать Николай Николаевича хорошей охотой крестьяне ловили зайцев силками и незаметно выпускали из мешков в кустах .
Февральскую революцию Николай Мальцев встретил как неизбежный поворот судьбы. Приехал в Воскресенское, забрал казну, служанку Семину и эмигрировал через Германию во Францию. Напоследок жители приписывают ему такие слова: «Все имущество оставляю народу. Наше времечко кончилось». В это время было ему свыше 50 лет, он так и не женился, дела и хлопоты у него были большие, не до женитьбы было. Так объясняли этот факт местные жители. Был он низкорослым, невзрачным, сутуловатым, но плотным. Его отношение к крестьянам не было не для кого секретом. Поэтому его имение в революционном 17 не жгли и не грабили. Сами жители не позволили. Все имущество перешло в «Комитет бедноты» и стало считаться собственностью государства. В доме-дворце разместилась сельская управа, а затем школа 7-летка, с 1927 года здание было передано под Детский приют. Несколько была перестроена внутренняя часть здания, большие просторные залы были поделены перегородками. В годы ВОВ приют был эвакуирован на Урал. В 1952 году детский дом был переведен в Сухаревку, а здание передано Воскресенскому школе- интернату. С 1970-х гг. здание было передано школе.